Most actual code writing happens from a finished spec I call Feature Designs (FDs). An FD is just an md file that has:
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该公司在2025年半年报中称，灵巧手作为机器人末端执行器的核心技术，其性能直接映射机器人的功能性，是推动机器人向智能化、拟人化演进的关键硬件。，详情可参考搜狗输入法2026
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