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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
更深入地研究表明，广东小鹏汽车科技有限公司董事长何小鹏代表把关注点放在抢抓全球高阶智驾法规窗口期上。针对L3级存在责任界定模糊、研发成本高、法规适配难等问题，他建议在稳固L2级辅助驾驶安全监管基础上，推动政策法规从L2级直接向L4级跨越。，更多细节参见新收录的资料
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