问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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如上，读史考诸古往今来升沉荣辱兴亡之变，不难显见。官员、富人，不能继续其禄爵财货，皆因不知其命中所负天职，只一味逞权享富贵，罔顾使命，至天职亏损尽，则爵禄止而财富罄。我的老师孙立教授说：所以过往富贵之家，都会养士，如此则可避免此类失职失格之事。现在的富贵人哪里懂得这个！只知一心聚敛无厌。也无此眼界，而且不知其所不足，被财富一叶障目，自以为是。
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圖像來源，AFP via Getty Images